Fountain Life
Peter Diamandis
29 de febrero de 2024
Glosado por Lampadia
Elon es un gran fanático de la ciencia ficción y nombra productos como Grok, Plaid, Falcon y Starship, por lo que no sorprende que haya llamado a su robot Optimus, del tipo más amable y gentil de la ciencia ficción en lugar de llamarlo algo así como Terminator. «Queremos que [Optimus] sea un androide, el tipo de androide que has visto en [series] de ciencia ficción como Star Trek: The Next Generation, como Data».
La intención de Elon de que Optimus produzca en masa mano de obra altamente útil, generalizada y rentable. Su objetivo final es fabricar millones de ellos y venderlos por tan sólo 20,000 dólares cada uno.
Si Tesla puede lograr esta visión de fabricar robots Optimus a escala, entonces la empresa remodelará por completo la economía y la sociedad global. Después de todo, históricamente el trabajo ha representado más del 50% del PIB mundial.
En el futuro mundo rico en robots, Optimus y sus hermanos probablemente realizarían aquellos trabajos que son aburridos, peligrosos o aburridos: realizar trabajos que son repetitivos e inseguros… en última instancia, liberando a los humanos para que realicen trabajos más seguros y productivos.
En el blog de hoy, quiero hablar sobre la evolución de Optimus y algunos de los últimos desarrollos del robot humanoide.
NOTA: Explorar los avances más recientes en robots humanoides es un área clave de enfoque en mi Cumbre de Abundancia privada el próximo mes. La Cumbre ahora es oficialmente Solo Lista de Espera.
Revelando Optimus: Rey de los Robots
El viernes 30 de septiembre de 2022, en su fábrica de Tesla con sede en Palo Alto, Elon Musk subió al escenario para su tan esperado “Día de la IA”.
Si bien gran parte de la conversación de ese día sería sobre Dojo, la supercomputadora de Tesla construida para el procesamiento de video de visión por computadora para mejorar su sistema de conducción autónoma total, la verdadera estrella del espectáculo sería el robot humanoide de Tesla, una vez llamado TeslaBot, y ahora rebautizado como Optimus.
En esta tan esperada noche de viernes de finales de septiembre de 2022, a Elon se le unieron en el escenario dos miembros del equipo de inteligencia artificial de Tesla, quienes rápidamente le hicieron saber a la audiencia que esta sería “la primera vez que probamos este robot sin ningún soporte de respaldo, grúas” ni ningún otro mecanismo.
Elon narró mientras Optimus subía al escenario, saludando a la audiencia. «Así que aquí están viendo la Unidad Uno de producción de Optimus, que tiene la capacidad de mover todos los dedos de forma independiente y un pulgar oponible en las manos izquierda y derecha para poder operar herramientas y hacer cosas útiles».
Elon continúa: «Nuestro objetivo es crear un robot humanoide útil lo más rápido posible y también lo hemos diseñado utilizando la misma disciplina que utilizamos en el diseño del automóvil, es decir, diseñarlo para la fabricación, de modo que sea posible fabricar el robot en grandes volúmenes a bajo costo y con alta confiabilidad. Eso es increíblemente importante. Quiero decir que todos habéis visto demostraciones de robots humanoides muy impresionantes y eso es genial, pero ¿qué les falta? Les falta un cerebro. No tienen la inteligencia para navegar por el mundo por sí solos y, además, son muy caros y se fabrican en poco volumen. Mientras que Optimus está diseñado para ser un robot extremadamente capaz pero fabricado en un volumen muy alto, probablemente en última instancia millones de unidades, y se espera que cueste mucho menos que un automóvil… Yo diría que probablemente menos de $20,000 sería mi estimación”.
Quizás la implicación más importante de la visión de Optimus y Elon sea su impacto en la economía global. Sobre este tema, Elon ha sido coherente: “Cualquier economía se define como sus entidades productivas multiplicadas por la productividad per cápita. En el punto en el que no hay una limitación sobre el capital, no está claro qué significa una economía en ese momento. Una economía se vuelve casi infinita… esto significa un futuro de abundancia, un futuro donde no hay pobreza, donde puedes tener lo que quieras en términos de productos y servicios”.
«Realmente es una transformación fundamental de la civilización tal como la conocemos y obviamente queremos asegurarnos de que la transformación sea positiva y segura».
Optimus obtiene una actualización
Durante su presentación en 2022, el prototipo Optimus medía unos sorprendentes 172.7 centímetros, y su región craneal albergaba el chip de inteligencia artificial avanzado de Tesla.
Sus capacidades eran impresionantes: levantar hasta 68 kilos, transportar 20 kilos y moverse a velocidades de 8 kilómetros por hora. Los movimientos previstos para Optimus abarcaban un amplio espectro: desde caminar, ponerse en cuclillas, dar pasos laterales hasta acciones más complejas como levantar objetos, subir escaleras o utilizar herramientas como taladros.
Pero el juego cambió en 2023.
Un vídeo de mayo del año pasado mostró la manipulación mejorada de objetos, la navegación ambiental superior y el control motor refinado del robot humanoide. Fue intrigante ver a los ingenieros usar equipos de captura de movimiento instruyendo al robot sobre cómo realizar diversas tareas, lo que refleja la profundidad de la colaboración entre humanos y máquinas.
A diferencia de su predecesor en el evento del Día de la IA de 2022, esta versión avanzó con confianza, reconociendo y recogiendo elementos. Construido con 28 actuadores, es capaz de levantar peso muerto 68 kg y manipular dos manos, cada una con 10 dedos y 11 grados de libertad.
El desarrollo de Optimus ha sido un viaje hacia territorios tecnológicos inexplorados para Tesla.
Elon compartió su asombro por la falta de piezas disponibles en el mercado adecuadas para construir un robot, lo que llevó a Tesla por el camino de la innovación. «Me sorprendió el hecho de que tuviéramos que desarrollar nosotros mismos cada parte del robot», comentó Elon. Explicó el alcance de este desafío: «En realidad, no pudimos encontrar una fuente de motores eléctricos por ninguna cantidad de dinero». Esta necesidad de innovar en todos los componentes, desde motores eléctricos hasta sensores, subraya la singularidad y la ambición del proyecto Optimus.
La batería de Optimus está ubicada en el medio de su torso y tiene un tamaño de 2,3 kilovatios hora, lo que es perfecto para aproximadamente un día completo de trabajo.
El «cerebro» o computadora central del robot también está ubicado en su torso y aprovecha el famoso hardware y software del piloto automático de Tesla. Su computadora hace todo lo que hace un cerebro humano: procesa datos de visión, toma decisiones en fracciones de segundo basadas en múltiples entradas sensoriales y también comunicaciones, que incluyen conectividad inalámbrica y soporte de audio.
El diseño de la mano del robot humanoide se inspiró en la biología. Sus cinco dedos están impulsados por tendones metálicos que son a la vez flexibles y fuertes. Impulsado por 6 actuadores con 11 grados de libertad, Optimus tiene un agarre amplio y potente, a la vez que está optimizado para un agarre preciso de objetos pequeños, delgados y delicados.
Sobre este tema, Elon dice: “Uno de los objetivos de las pruebas que tengo es: ¿puede coger una aguja y un hilo y enhebrar la aguja con solo mirar? Quizás estemos a un año de lograrlo con solo mirar”.
En cuanto a la visión del robot y su capacidad de aprendizaje, Elon establece un paralelo entre los coches de Tesla y Optimus. «Los controles son diferentes, pero el vídeo en los controles produce salida. El coche es un robot de cuatro ruedas y Optimus es un robot con brazos y piernas», dijo Elon. En cuanto a cómo aprende Optimus, «Optimus descubrirá cómo hacer las cosas viendo vídeos».
Cuando se le preguntó si Optimus alguna vez tendrá personalidad y podrá reírse de nuestros chistes mientras dobla nuestra ropa, Elon respondió:
“Absolutamente. Creo que queremos tener versiones realmente divertidas de Optimus para que pueda ser utilitario y realizar tareas, pero que también pueda ser un amigo y un compañero y pasar el rato contigo. Y estoy seguro de que la gente pensará en todo tipo de usos creativos para este robot. Y una vez que hayas descubierto la inteligencia central y los actuadores, podrás ponerle todo tipo de disfraces al robot. Quiero decir que puedes diseñar el robot de muchas maneras diferentes y estoy seguro de que la gente encontrará versiones muy interesantes de Optimus”.
Optimus Gen-2
En diciembre de 2023, Tesla presentó su versión más nueva del robot humanoide: Optimus Gen-2.
Este nuevo prototipo es 10 kg más ligero, puede caminar un 30% más rápido y tiene sensores en todos sus dedos.
Como publicó el ingeniero de Tesla Milan Kovac en Twitter/X el 31 de diciembre de 2023: “Hemos mejorado nuestra capacidad de locomoción, caminando con frecuencia fuera del pórtico sin caídas y con un modo de andar más rápido y cada vez más parecido al humano… Hemos diseñado y Construí otra versión mejorada del robot (Optimus Gen-2), agregando un cuello articulado, manos renovadas con detección táctil y una integración más estrecha de arneses, actuadores y componentes electrónicos”.
Y apenas la semana pasada, Tesla lanzó un nuevo video que demuestra la capacidad mejorada para caminar de Optimus, con el título «Dando mis pasos diarios».
Por qué esto importa
Es probable que los robots Optimus se utilicen por primera vez en las plantas de Tesla, por ejemplo, para ayudar a mover piezas.
Y una vez que Optimus domine la fábrica, las opciones son infinitas: desde entregas y tareas domésticas hasta usos minoristas e incluso agricultura.
Como afirmó Elon durante la conferencia telefónica sobre resultados del cuarto trimestre de 2023 de Tesla: «Tiene el potencial de superar con creces el valor de todo lo demás en Tesla combinado… es, con diferencia, el robot humanoide más sofisticado que se está desarrollando».
Entonces, ¿cuándo podemos esperar ver versiones comerciales de Optimus?
En esa misma llamada de resultados, Elon dijo que hay “buenas posibilidades de enviar una cierta cantidad de unidades Optimus” en 2024, pero al mismo tiempo reconoció que Optimus es un producto nuevo y que “hay mucha incertidumbre cuando se en territorio inexplorado”. Lampadia
